泛家居、汽車、3C智能(néng)製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機(jī)器人與自動化 | 五(wǔ)金模具(jù) | 塑膠模具 | 新能源(yuán) —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水(shuǐ)平伸(shēn)長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |